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擦窗机设计方案案例.doc

擦窗机设计方案案例

这是徒增结局的难堪罢了
2019-05-17 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《擦窗机设计方案案例doc》,可适用于经济金融领域

擦窗机设计方案(一)简介随着现代城市建筑的日益发展作为一个城市、企业的象征的高层、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料。为了使建筑物永保青春减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重视安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。(二)擦窗机的作用维护可以承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护。清洁可以承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修可以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新。应急在火灾等特殊情况下可以垂直运送被困人员。运输可以垂直吊运一些电梯无法运送的物品和设备。(三)擦窗机系统设计方案本工程挺拔修长线条流畅建筑宏伟设计风格独特该大厦落成后将成为华南城的又一标志性建筑。对此我司特组织擦窗机系统工程设计专家进行了充分的论证和分析。本工程建筑标高为米在塔楼轴线与之间有一呈凸肚的尖顶呈级梯收缩并带有凸肚。给擦窗机的设置带来种种困难。本工程的建筑面积较大擦窗机有很大的服务面积。本着实用、安全、经济的原则我公司为本工程外墙清洁维修方案。()在中央塔楼建筑标高m的屋顶平面上设置一台JPFN型带擦窗机器人高立柱超长吊臂平轨式非标准型擦窗机。该擦窗机的吊臂长约m分三级伸缩最短为m立柱高约m。台车可±°回转吊臂头是带回转支承的仰角臂头可±°回转。壁虎II型机器人(见清华紫光高层建筑擦窗机产品简介PJPFN型)是全自动机器人。当擦窗机工作m高度时悬挂吊篮的钢丝绳已与凸肚玻璃幕墙相切此时凸肚以下的幕墙凹进深度为m该处的玻璃幕无法清洗只能机器人来完成。机器人能沿着幕墙自动上、下行走擦洗墙面。它的动力气源、水源全由JPFN型擦窗机的吊篮供给。此时JPFN型擦窗机与壁虎II型擦窗机的一切操作指令由一人在屋顶通过计算机操作指挥来完成整个大厦主楼的清洗作业十分简单、安全可靠。().在裙楼轴线R与R之间的三处带凸肚的弧型屋顶女儿墙上分别设置一台XQR型立轨小车与JPFN型擦窗机共一台壁虎II型机器人擦窗机解决立墙凸肚幕墙清洗。弧型屋顶女儿墙上分别设置双圆管立轨道XQR型立轨台车沿着弧型立轨行走给机器人提供水、电、气源。().裙楼其它建筑标高擦窗机的设置a.在建筑标高和m的屋面上分别设置一台CWY型屋面固定可回转、可回收吊篮、可移挂点式插杆吊臂擦窗机。b.在建筑标高m的屋顶女儿墙上设置一台CQY型女儿墙固定可回转、可回收吊篮、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。c.在建筑标高、和m的屋面上分别设置一台CWN型屋面固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。d.在建筑标高m的屋顶女儿墙上设置一台CQN型女儿墙固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。e.上述处插杆式吊臂擦窗机套用一卷扬型吊篮。本次我司提供一个大型擦窗机方案在大厦顶楼面安装大型擦窗机装置型号为JPZN吊臂长米此擦窗机可以达到大厦的任何位置完成维护和清洗工作此种大型擦窗机适合高层、结构复杂的建筑能满足大厦日常维护和保养要求裙楼设置一个有附墙轨道的小型擦窗机型号为XQR型可满足裙楼日常维护和保养要求。(四)主要机电部件配置()、JPF-N型带机器人高立柱超长臂平轨式非标准型擦窗机的规格及技术参数A、伸展吊篮:合金铝制作四周围有防护金属扳网。其安全系数符合英国标准、美国标准、法国标准及德国标准。采用根钢丝绳独立悬挂系统有较高的安全性。吊篮里备有电控箱、安全带、防撞系统。B、吊臂:吊臂长约m分三节伸缩最短长为米。吊臂头采用带回转支承的仰角臂头可回转。C、机房:由卷筒和排绳机构组成的卷扬提升机构悬挂吊篮的四根钢丝绳缠绕在卷筒上立柱高约m机房可作回转。提升动力系统是由起重机、减速系统和制动系统组成。该动力机构的制动系统具备有主、副装置。主刹车是由制动器直接作用于起重电机上副刹车是用机械式后备限速制动器直接装置在两个卷筒上在吊篮正常动作时限速制动器不工作当传动系统在运转过程中发生故障而引起吊篮超速坠落时由于齿轮速度的变化而产生的离心力迫使限速制动器动作即时停止卷筒运转。该制动器灵敏度高、动作平稳、安全可靠。(提升电机采用SEWkw)。D、台车:由两个主动轮箱和两个从动轮箱组成每个轮箱并配备组导向轮和两组防倾轮。两个从动轮箱通过两个摆梁及一个平衡梁与底三角架连接擦窗机在极小的半径也可以自由灵活转弯行驶。E、安全装置:包括紧急停车装置、吊篮高低限位装置、行程终止限位装置、断绳、松绳安全装置、超载安全装置。每个安全装置在控制箱内连接有报警蜂鸣器当安全装置启动时报警蜂鸣器发出蜂鸣声。F、救生安全机构:由特制尼龙绳及安全卡构成。此安全系统完全独立于擦窗机单独发挥其安全作用。G、电力故障与事故的人工降落装置:该装置在停电或发生故障时可用手摇机构将吊篮缓慢降至安全位置。H、控制系统:利用吊篮升降的必备材料钢丝绳内藏绝缘电缆作为电控信号载体将吊篮上的控制系统发出的控制信号电压(交流V)通过钢丝绳内藏的电缆传递到屋顶然后通过滑环将信号电压传递到屋顶控制系统执行各项作业命令。该控制系统安全可靠结构简单。采用德国SEWMOVITRACC变频调速系统(VVVF和PWM系统)作为擦窗机起动、停止的平滑缓冲装置非常有效的控制了擦窗机在作业时产生的振动和冲击。I、双吸盘临时固定机构:吊篮内配备两套吸盘在刮风时临时固定作用。J、轨道:采用工字钢Ib工字钢热喷锌防锈处理。K、擦窗机外表面全部热喷锌防锈处理。L、通讯联络:配备对讲机一套。M、主要技术参数吊篮:尺寸××mm(高)????自重:???kg安全载荷:?????kg????????限制人数:人台车:最大工作高度:m?????????轮距:mm轨距:????mm??????升降速度:<mmin行走速度:?????<mmin??????吊臂长度:约m台车回转:????????????抗倾覆安全系数:>吊臂头回转:????()、动力系统???提升电机德国SEW减速电机RFDTLSP=kw?吊臂头回转电机德国SEW减速电机SFDTNP=kw?行走电机德国SEW减速电机×RFDTPP=kw?回转电机德国SEW减速电机RFRDTKP=kw电控系统及安全机构??数字编码控制系统日本欧姆龙?接近开关日本欧姆龙?按钮开关日本和泉?接触器日本富士?相控开关法国梅兰日兰?空气开关梅兰日兰????????VVVF、PWM?????????????德国SEW()、壁虎II型机器人擦窗机的规格及技术参数壁虎II型机器人擦窗机是由机器人本体、地面支援小车以及安全保护装置组成。机器人采用真空吸盘交替吸附方式在玻璃上或花岗岩上爬行同时通过特殊的“擦洗头”对玻璃或花岗岩表面进行冲水擦洗和污水抽排能源供给(水、电、气以及污水回收)通过支援小车来实现安全装置能与机器人随动吊挂机器人所拖带的管缆并在意外故障下安全吊锁机器人。壁虎II型机器人具有以下特点:A、全气动方案实现了机器人本体的最轻量化结构与驱动的一体化以及移动与擦洗的一体化。B、供气、供水与污水回收采用同轴集束传输技术。C、集喷水、擦洗、污水回收于一体的多功能高效“擦洗头”。D、基于PWM技术的气动数字位置伺服控制。E、基于多传感器融合的障碍检测技术。F、基于力传感器控制的随动保险系统。G、两级计算机控制与自动避障自动纠偏。壁虎系列机器人型号及其主要性能规格型号性能壁虎II型壁面特征垂直玻璃幕墙或其它壁面擦洗效率(小时擦洗面积m)~越障能力高×宽(mm)窗框:×胶条:-×机器人本体重量(kg)外形尺寸长×宽×高(mm)××支援系统地面小车和楼顶安全保护装置系统总功率(KW)供水(升、小时)操作人员数~??(五)插杆式吊臂卷扬型吊篮擦窗机的规格及技术参数()、插杆式吊臂由吊臂、吊臂杆、回转机构、可变悬挂点和钢丝绳回收机构组成。调节插杆式吊臂的回转机构将吊篮回收到屋顶(CWY型和CQY型插杆式吊臂)。吊臂悬挂吊篮的水平距离可以按固定预留位置调节以便调节吊篮与幕墙之间的距离使换玻璃时有一最佳位置。插杆式吊臂的外表面全部热喷铝保年不生锈。()、插座A.屋面固定采用特殊型钢制造成插杆底座将用高强无缝钢管与钢板组焊成套筒插入底座将吊臂主架插入套筒内组成插杆式吊臂。B.女儿墙固定采用#槽钢驻焊成方面柱(高mm)它的两个立面上各有一对孔与吊臂立柱的U型立杆的两孔对应当吊臂贴紧吊臂座后插入两个销栓将吊臂与吊座牢固结合成一个整体。(六)卷扬型吊篮擦窗机的规格及技术参数()、卷扬型吊篮:合金铝制作四周围有防护金属板网。吊篮配卷筒式提升器套、排绳机构、制动系统、动力系统及各种安全装置、电控系统、防撞系统。吊篮下端装有个行走轮。该动力系统的制动系统采用主副刹车装置。主刹车是盘式电磁制动器直接作用于电机上副刹车是采用无动力机械式后备限速制动器直接装置在卷筒上。在吊篮正常工作时限速制动器不工作当传动系统在运转过程中发生故障而引起吊篮超速坠落时(额定速度的)由于齿轮速度的变化而产生的离心力迫使限速器动作即时停止卷筒运转。该制动器灵敏度高、动作平稳、安全可靠。该吊篮是用同一个电机带动两个卷筒同时工作的使两个卷筒同步因此吊篮始终保持平衡的又因为吊篮的钢丝绳的升降机构和钢丝绳收放机构是同一套机构执行的因此该吊篮的提升系统结构简单、安全可靠。()、安全机构:紧急停车装置、超载安全装置、吊篮高、低位限位装置、行程终止限位装置、卷筒上钢丝绳长度限位装置、钢丝绳松绳装置等。每个安全装置在控制箱里都连接有报警指示灯与蜂鸣器当安全装置启动时报警指示灯启明并发出蜂鸣声。()、救生安全机构:配备特制尼龙绳及安全卡此安全系统完全独立于擦窗机单独发挥其安全作用。()、电力故障与事故的人工降落装置:该装置在停电或发生意外故障时可手放机构将吊篮缓慢降到安全位置。()、双吸盘临时定位装置:配备两套双吸盘在刮风期间起临时定位作用。()、技术参数:吊篮:尺寸:××mm(高)??自重:?kN安全载荷:kN??????????限乘人数:人升降速度:mmin???????抗倾覆安全系数:〉

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